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以吉林大學科研力量助推重慶產業高質量發展
硬核聯盟！我院參股企業星漢動力與具微科技簽署戰略協議 啟動多款關節電機聯合開發
時間：2026-09-04發布：吉大研究院
當前，“十五五”規劃已明確將核心零部件攻關與具身智能列為產業發展的關鍵環節，特種機器人更被定位為保障高危行業安全、培育新質生產力的戰略高地。2026年9月3日，吉林大學重慶研究院參股企業星漢動力科技有限公司（簡稱“星漢動力”）與杭州具微科技有限公司（簡稱“具微科技”）正式簽署深度戰略合作協議。雙方將圍繞特種輪足機器人動力系統開展聯合技術攻關，落地多款定制化軸向磁通電機及關節模組聯合開發項目，加速高性能機器人核心驅動部件規模化應用。研究院執行院長、星漢動力聯合創始人、COO趙敏博士與具微科技執行CTO李延博博士代表雙方完成簽約。
從左至右依次為：具微科技聯合創始人、COO林寶軍，具微科技執行CTO李延博博士，研究院執行院長、星漢動力聯合創始人、COO趙敏博士，星漢動力創始人、CEO徐永鋒
本次戰略合作，是機器人核心零部件企業與整機系統廠商的產業鏈深度協同。星漢動力作為國內軸向磁通電機領域創新企業，依托高功率密度、輕量化、短軸向尺寸的技術優勢，已實現機器人關節模組穩定量產，產品適配四足機器人、人形機器人等具身智能多元場景，具備從電磁仿真、結構設計到批量制造的完整能力，可針對重載、寬溫域、強沖擊等嚴苛工況進行定向優化開發。
根據協議，雙方將建立需求共研、聯合開發、同步驗證、迭代優化的閉環協作機制，由具微機器人輸出整機工況、負載、環境適應性等系統端需求，星漢動力負責定制化電機與關節模組的方案設計、樣機試制與量產交付。目前，專為重載機器狗P3s定制的120模組已完成技術定型并進入樣件階段；面向新一代中型機器狗的110及80輪足模組正開展深度技術交流，即將陸續送樣測試。雙方將圍繞高扭矩軸向磁通關節模組展開持續迭代，重點突破重載運動、長時間連續作業、極端環境下關節發熱與動力衰減等行業痛點，顯著提升機器人整機負載能力、續航水平與環境適配能力。
簽約儀式現場
星漢動力創始人、CEO徐永鋒表示：“特種機器人對動力系統提出極高的綜合要求，市面上常規電機方案難以滿足復雜工況。本次與具微科技深度綁定，從整機需求源頭定義電機，實現零部件與整機協同創新，是推動機器人動力性能升級的重要路徑。期待通過聯合開發，打造出真正適配特種作業場景的標桿驅動產品。”
具微科技聯合創始人、COO林寶軍表示：“關節驅動模組是機器人的‘心臟肌肉’，核心部件的自主可控是整機性能突破的關鍵。星漢動力在軸向磁通電機上的技術積累與量產能力，與我們產品路線高度契合。期待雙方發揮各自優勢，打通從核心部件到整機落地的創新鏈條，助力特種機器人產業高質量發展。”
未來，雙方將持續深化產業鏈協同，圍繞下一代輪足機器人持續迭代動力方案，共同推進具身智能裝備核心零部件自主創新，助力特種機器人產業加速向前發展。
具微科技簡介
具微科技是國內特種輪足機器人賽道標桿企業，堅持全棧自研路線，聚焦工業巡檢、應急救援、特種作業等真實場景，產品面向高負載、復雜地形、極端環境作業需求，在整機運動控制、場景驗證、系統集成方面積累深厚工程實踐經驗，對機器人關節動力單元在扭矩密度、抗沖擊、散熱、可靠性層面提出更高行業級要求。